2个滚轮电机、1个滚刷电机、1个风机、1个水泵，5个电机的电控和主控方案应该如何设计?“AI全向助力”怎么实现?元器件国产比例如何?本期拆解添可芙万8月新品极客洗地机的设计方案思路，看看国产芯片在其中扮演了怎样的角色。

　　近年来，添可凭借芙万系列在高端洗地机市场持续积累用户口碑，并通过差异化功能强化其品牌定位。

　　8月8日，添可正式发售新品芙万极客洗地机，主打“360°全向AI助力”等功能，进一步提升产品的智能化体验。

　　同时，产品在吸拖一体、自动清洁、0缠毛滚刷、长续航以及抗菌防臭等方面也做出升级，满足家庭日常高频清洁场景的多样化需求。

　　本期《半导体器件应用》将对添可芙万极客洗地机进行拆解，聚焦于其主控方案、电机控制和驱动，重点关注“AI全向助力”功能背后的硬件实现路径，探讨其在家电智能化演进中的技术价值。

　　通过拆解我们可以看到，芙万极客洗地机一共用到了5个电机——1个风机、2个滚轮电机、1个滚刷电机、1个水泵，其电压规格分别是25.2V、12V、18V和12V。

　　风机电路板MCU来自峰岹科技。型号为FU6861N2，封装形式为QFN40。

　　FU68xx 系列是一类集成电机控制引擎 (ME) 与8051内核的电机驱动专用芯片，广泛应用于BLDC/PMSM电机控制。

　　其电机控制引擎(ME)ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，支持有感/无感BLDC 电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制，具备HALL/BEMF位置检测及单电阻采样能力。

　　此外，FU6861N2还集成有预驱电路，可实现6N MOS驱动输出，并支持 I2C/SPI/UART接口通信。

　　风机电路板电机驱动MOS来自士兰微，型号为SVT042R5NL5，封装开元体育平台 开元体育在线形式为PDFN-8。

　　拖地头电路板的主控MCU来自小华半导体，型号为HC32F052，封装形式为LQFP-32。

　　该系列集成最大128KB Flash(带擦写保护功能)和16KB RAM(支持奇偶校验)，保证系统稳定性。时钟方面支持外部高速/低速晶振、内部时钟及PLL，最高输出64MHz，并提供内外部时钟校准与监测。

　　外设方面，HC32F052系列提供2路USART、最多2路LPUART、最多2路S开元体育平台 开元体育在线PI、2路 I²C(含从机模式)以及1路CAN 接口;内置多类定时器，包括复合定时器、高性能定时器、低功耗定时器及独立/窗口看门狗。

　　其模拟外设包括1Msps采样速率的12位SAR ADC(带跟随器)、2个运算放大器、2个比较器及高精度温度传感器。

　　此外，HC32F052支持RTC模块、CRC-16/CRC-32运算单元、硬件除法器，内置唯一10字节ID号，并可提供蜂鸣器驱动功能。

　　2颗驱动IC来自矽塔科技，型号为SA8875A，封装形式为ESOP-8。

　　SA8875是一款面向有刷直流电机的驱动芯片，支持6.5~40.0V工作电压范围，峰值电流可达6.5A。

　　其内部集成全桥驱动结构，由四个N沟道MOSFET组成，支持双向电机驱动，并可通过PWM方式实现速度控制。

　　在主控板上，我们可以看到主控MCU、栅极驱动IC，马达驱动IC，降压IC，语音芯片、IMU传感器、P MOS，双N MOS，LDO等元器件。

　　主控MCU来自小华半导体，型号为HC32F448，封装形式为LQFP-64。

　　该系列基于ARM® Cortex®-M4内核，定位于高性能电机控制与通用工业控制应用。

　　HC32F448内核主频最高200MHz，集成单精度FPU与DSP指令集，支持MPU及DMAC专用MPU，保障运行安全性。

　　其片上存储资源包括最大256KB Flash与68KB SRAM，配合Flash加速单元可实现单周期程序执行;总线矩阵与外设间数据直通机制进一步提升运算效率，降低CPU负荷。

　　SA6286集成VCC与VBS欠压保护，具备共开元体育平台 开元体育在线模噪声消除电路，在高dv/dt噪声环境下也能稳定运行，并具备较强的负瞬态电压承受能力。

　　马达驱动IC来自矽塔科技，型号为SA8875A，封装形式为ESOP-8。

　　SA8875是一款面向有刷直流电机的驱动芯片，支持6.5~40.0V工作电压范围，峰值电流可达6.5A。

　　其内部集成全桥驱动结构，由四个N沟道MOSFET组成，支持双向电机驱动，并可通过PWM方式实现速度控制。

　　SCT2650是一款支持宽输入电压的同步降压型DC/DC转换器。其输入电压范围覆盖4.5V至60V，适用于12V、24V以及48V工业和电信电源系统等场景。

　　芯片内部集成80mΩ高侧功率MOSFET，并采用峰值电流模式控制架构，支持轻载条件下的PSM工作模式，以提升待机和轻负载效率。

　　另一颗降压IC来自泰德半导体，型号为TD1509，封装形式为SOP-8。

　　TD1509是一款PWM降压型DC-DC转换器，最大输入电压可达45V，内部固定振荡频率为150kHz。

　　该系列提供固定输出电压3.3V、5V以及可调节版本，输出电压范围覆盖1.23V至43V，能够稳定驱动2A负载，具备良好的线性和负载调整率。

　　语音芯片来自维创知音，型号为WT588F34GH-16S，封装形式为SOP-16。

　　传感器来自矽睿半导体，型号为QMI8658，封装形式为14- pin LGA。

　　QMI8658是一款高性能六轴惯性测量单元(IMU)，内部集成三轴陀螺仪和三轴加速度计。

　　该器件支持I³C、I²C及SPI多种接口方式，能够在低速率数据输出下依然保持高精度，满足惯性导航类应用对于低功耗与高精度的要求。

　　通过对添可芙万极客洗地机的拆解，可以看到其在结构与电路设计上保持了高集成度和功能细分化的思路。整机共采用5颗电机，覆盖风机、滚轮、滚刷和水泵等不同部位，形成完整的吸拖清洁动力体系。

　　其中，风机采用的是独立三相无刷方案。由峰岹FU6861N2 MCU作为电机控制核心，配合6颗士兰微SVT042R5NL5构成的三相桥， 实现180W的高速稳定运行。

　　拖地头电路板以小华HC32F052为主控MCU，配合矽睿QMI8658六轴IMU获取机身加速度与角速度信息，分别通过两颗矽塔SA8875A驱动左右两只12V滚轮电机(XCR5230-SE)。

　　在直行时两路保持相同 PWM 占空比与方向;当检测到转向趋势或推拉阻力变化时，HC32F052动态调整两路占空比与相位关系，形成左右轮速差，从而实现“AI全向助力”的省力转向与顺滑推行。

　　主控板承担系统调度、电源与其余负载驱动，其中小华HC32F448 MCU为整机主控核心，负责域上电管理、与头部板通信以及对各驱动器件的控制;SA8875A用于18V滚刷电机的全桥驱动，而栅极驱动SA6286与2颗双N-MOS DTQ6612构成全N型H桥，为12V水泵提供正反转与PWM调速。

　　电池 25.2V供电由芯洲SCT2650降出中压功率轨(约12–18V)供各功率域，泰德TD1509生成3.3/5V逻辑轨供主控、语音WT588F34GH与传感器，CL1117 LDO做局部稳压;三颗华润微P-MOS作为高边开关完成分路与上电时序，并参与通路门控。

　　整体来看，添可芙万极客通过多MCU分区控制、惯性传感器引入和语音芯片的整合，增强了产品的智能化属性。其“AI全向助力”，是通过传感器反馈与电机差速控制实现的人机工效优化。

　　从供应链来看，本机型除了2颗MOS外，其余元器件均为国产，体现了家电智能化升级下的本土替代趋势。

　　在主控与电控系统之外，添可芙万“极客”还配备了锂电池模组与独立充电收纳座。下一期，我们将继续拆解这两部分，关注其在电池保护与充电方案等方面的设计思路，以及在安全性、效率与国产化方面的具体表现。

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