金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局开元体育平台 开元体育在线信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“清洁设备的控制方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119024835 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本申请涉及自动清洁设备技术领域，提出一种清洁设备的控制方法、系统、设备及存储介开元体育平台 开元体育在线质，该方法包括：根据获取的地图信息识别待行走范围的边界并控制清洁设备在边界内以U转弯模型行走，当清洁设备定位于任一当前行走行的终点时，响应于清洁设备不能以终点为基准按固定切行距离继续切行，控制清洁设备以最大限制行距行走至过渡点后，沿与当前行走行平行的方向行走，在清洁设备沿与当前行走行平行的方向行走过程中，若感知未行走区域存在于当前行走行距离固定切行距离的目标点，则控制清洁设备行走至目标点后沿与当前行走行平行的方向继续在下一行走行行走。本申请提供的方法，既兼顾了规则路径，又能全面行走待行走范围，从而提高了清洁效率。

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