国家知识产权局信息显示，浙江交投高速公路运营管理有限公司;浙江高信技术股份有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“清洗机器人及其控制方法”的专利，公开号CN121228636A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种清洗机器人及其控制方法，包括：首先，通过并排设置在车身同侧的多个距离传感器，分别检测清洗作业开始时各位点与隧道壁之间的初始距离，以及清洗作业过程中实时检测各位点与隧道壁之间的实时距离。然后，滑台根据各位点的实时距离和初始距离，确定其所在车载平台在行驶过程中的偏差，进而确定搭载的清洗装置的偏离方向和偏离距离，滑台可以按照与偏离方向相反的方向，移动与偏离距离相同的距离，从而补偿车身在开元体育网站 开元登录入口行驶过程中出现的偏差，使清洗装置与被清洗设备保持良好接触，确保隧道设备的清洗效果，以及避免清洗装置挤压隧道设备，造成设备损坏。

　　天眼查资料显示，浙江交投高速公路运营管理有限公司，成立于2005年，位于杭州市，是一家以从事社会工作为主的企业。企业注册资本420000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江交投高速公路运营管理有限公司参与招投标项目2848次，财产线条，此外企业还拥有行政许可12个。

　　浙江开元体育平台 开元体育在线高信技术股份有限公司，成立于2004年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本15337.8891万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江高信技术股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可63个。

　　招商局重庆交通科研设计院有限公司，成立于2000年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可48个。

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