随着智能家电市场快速扩张,激光雷达受环境光影响较小、测距精度更高,不存在累计误差,大幅提升了机器的三维环境感知能力,助力机器实现建图、定位、避障等多项功能。
模数转换器在激光雷达应用中的核心作用是 将运算放大器输出的、代表回波信号强度的模拟电压信号,精确地转换为数字信号, 供数字处理器(如开元入口 开元在线官网MCU、FPGA、DSP)进行后续处理(如时间提取、距离计开元体育网站 开元登录入口算)。模数转换器的采样频率直接决定了激光雷达的测距精度。
国芯思辰的模数转换器SC1281/SC1282在保持了与国外同类产品相同性能的前提下,同时兼顾了更低的功耗,为激光雷达系统提供了更优的解决方案。SC1281/SC1282具有杰出的动态性能与低功耗特性。采用1.9V电源供电SC1282在输入信号为103MHz,1.5GSPS采样率下,可产生7.37有效位数(EN0B)同时提供10-18的误码率(CER),在1.5GSPS的Non-demux模式下典型功耗为1.98W。SC1281在输入信号为103MHz,1.0GSPS采样率下,可产开元体育网站 开元登录入口生7.44有效位数(ENOB),在1.0GSPS的Non-demux模式下典型功耗为1.17W。
为方便抓取数据,SC1281/SC1282每个通道都有其独立DDR数据时钟DCLKI和DCLKO,并且SC1281支持1:2 Demux模式,在该模式下每个通道的第二组8 bit LVDS总线被激活,输出数据速率变为时钟速率的一半。 输出格式可以配置为偏移二进制(默认)或二进制补码,并且低电压差分信号(LVDS)数字输出与IEEE 1596.3-1996兼容,可调节的共模电压为0.8V或1.2V。
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