在保证了清扫能力之后,考量一台扫地机好坏的另一标准就是看它的智能化程度了,而评价一台扫地机的智能化程度,笔者认为可以从侦测定位系统、路径规划等方面来入手。
在侦测定位系统方面,红外线侦测何仿生超声波侦测被开元体育平台 开元体育在线应用得最广泛。红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的RPS激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成3D地图,根据地图导航从而提高了效率。
而另外一种仿生超声波侦测系统则被iRobot和Proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
目前阶段,价位在2000元内的扫地机,大部分搭载的依然是无规划的随机式碰撞系统,这类缺乏路线规划的扫地机,大多数采用随机碰撞来回走动,以“量”来达到大面积的覆盖,但往往用时较多,对电量需求比较大,容易出现被复杂环开元体育平台 开元体育在线境困住的囧况,这也是消费者总觉得扫地机不够智能的原因之一。
而新一代具有路径规划的扫地机,主要依靠导航建图功能来进行,在有“图”可依的基础下,通过处理芯片快速计算,不断地根据生成的3D地图来对清扫路径进行优化,提高了清扫效率的同时,也减少了扫地机被困住的情形。