金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“贴边清扫控制方法装置设备及存储介质”的专利，公开号CN 119247940 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种贴边清扫控制方法、装置、设备及存储介质。应用于智能清扫技开元体育 开元体育官网术领域。该方法包括：在扫地机执行贴边清扫任务时，确定扫地机是否进入稳定状态，若扫地机进入稳定状态，基于预先设定的目标沿边距离、第二距离、扫地机在当前时刻的运动方向、以及第二轮廓线斜率和预先设定的调整系数，确定扫地机在当前时刻的目标角速度，并基于目标角速度，继续执行贴边清扫任务。通过对扫地机稳定状态的确定，保证了扫地机的运动稳定，并在进入稳定状态后，采用设定调整系数的控制方式对扫地机的角速度进行控制计算，进而避免了扫地机在执开元体育 开元体育官网行贴边清扫任务时漏扫，以及与障碍物发生碰撞，从而既保证了扫地机的清扫质量，还提高了用户体验感。

　　天眼查资料显示，杭州萤石软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币，实缴资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州萤石软件有限公司参与招投标项开元体育 开元体育官网目12次，专利信息1509条，此外企业还拥有行政许可13个。

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